L’alba dei robot… ok, mezzogiorno ormai.

Diamo il benvenuto ai nostri nuovi padroni robot.

La mano DLR ha la forma e le dimensioni di una mano umana, con cinque dita articolate alimentate da una rete di 38 tendini, ciascuno collegato a un singolo motore sull’avambraccio.

La funzionalità principale che fa la mano DLR diverso da  altre mani robot è che può controllare la sua rigidità. I motori possono tensionare i tendini, permettendo alla mano di assorbire gli shock violenti. In un test, i ricercatori hanno colpito la mano con una mazza da baseball-un impatto da 66 G. La mano è sopravvissuta.

La mano ha un totale di 19 gradi di libertà, ossia solo uno in meno rispetto alla cosa reale, e può muovere le dita in modo indipendente per afferrare oggetti vari. Le dita possono esercitare una forza fino a 30 newton con le punta delle dita, il che rende questa mano anche uno delle più forti mai costruite.

Un altro elemento chiave nella progettazione della DLR è un meccanismo a molla su ogni tendine. Queste molle danno ai tendini, che sono fatti da un fortissima fibra sintetica chiamata Dyneema, maggiore elasticità, permettendo alle dita di assorbire e rilasciare energia, come fanno le nostre mani. Questa capacità è fondamentale per raggiungere la robustezza e per imitare le proprietà kinematiche, dinamiche, e di forza della mano umana.

Durante il normale funzionamento, le articolazioni delle dita possono girare a 500 gradi al secondo. Appplicando tensione alle molle, e poi rilasciando la loro energia per la produzione di coppia in più, la velocità della giuntura può raggiungere 2000 gradi al secondo. Ciò significa che questa mano robot può fare qualcosa che pochi altri, se ce ne sono, possono: schioccare le dita.

Più vecchia, ma c’era anche questa:


Che faceva già abbastanza paura.

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~ di Zejith Themis su gennaio 26, 2011.

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